기계공학 - 자동제어 설명

 1 . 자동제어 설명

 

자동제어란 검출부(온도, 압력, 유속등 검출)

와 조절부, 조작부(전자밸브등)로 구성되며

이들 기기들이 복잡하고 유기적이며 순서적

으로 작동하여 목표한 최적의 상태를 지속적

으로 유지하게 한다.

 

 2 . 자동제어 종류

 

1) 시퀀스제어와 피드백제어

2) 정치제어, 추종제어, 프로그램제어

3) 피드백제어 구성요소 : 

목푯값, 기준입력요소, 기준입력요소, 비교부

제어요소(조절부, 조작부) 검출부, 조작량, 

동작신호, 피드백신호, 제어대상, 제어량

 

 3 . 자동제어 동작 종류

 

1) 비례동작

비교부 출력이 조작량이 비례하는 제어동작

2) 적분동작

제어량의 편차량의 시간적분에 비례하여 조

작량을 변화시킴

3) 미분동작

출력이 편차의 시간변화에 비례하는 제어

4) 비례, 적분동작

제어계의 정상특성을 개선하기 위한 복합

동작

5) 비례, 미분동작

제어계의 안정도를 높이기 위한 복합동작

6) 2 위치 제어

On-Off 제어 동작

 

 4 . 자동제어 기기 종류

 

1) 전기식

정밀도는 중간 정도이고 조작속도는 느린 편

중소규모장치나 터미널 유닛에 주로 적용

ⓐ 검출부 : 바이메탈이나 벨로즈에 의한 온

도 검출 등

ⓑ 조절부 : 기계적 변위, 스냅 스위치, 수은

스위치, 조작신호

ⓒ 조작부 : 조작신호, 밸브, 코일신호, 전동

댐퍼, 2위치제어, 비례제어

2) 전자식

정밀도는 높으나 조작속도가 느리고 가격이

고가이다. 중규모 이상 장치에 적용한다.

ⓐ 검출부 : 측온저항체 이용

ⓑ 조절부 : 휘스톤브리지, 전류변화, 증폭, 

모터구동

3) 공기식

정밀도는 중간 정도이나 조작속도가 빠른 편

이고 대규모 장치로 조작부의 수가 많은 곳에

이용한다.

ⓐ 검출부 : 미소기계식 변화를 노즐 프레버

로 증폭한다.

ⓑ 조절부 : 밸로즈, 다이아프램 사용

4) 전자+공기식

전자식과 공기식을 복합적으로 사용하여 고

정밀도를 요구 하는 곳에 사용한다.

5) 기계식

정밀도가 낮으나 검출속도가 빠르며 가격도 

저렴하다.